Pour la 1ère télécommande, celle que manipule le premier robot, je calcule les chemins de chaque touche à chaque touche, disons de A à ↓: j'en trouve 2: ←↓A et ↓←A. Comme on part toujours de A, la première solution me coûte le total des coûts des trans° A↓, ↓← et ←A = 3 (l'autre coûte idem) (2/2)