Si bien sigue habiendo una falta de consenso en cuanto a la naturaleza de este concepto, existe evidencia empírica tanto en seres humanos como en animales no humanos..
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..que cuando percibimos el sufrimiento ajeno nos afligimos y actuamos en pos de disminuir aquello que le causa dolor a la otra persona, incluso si esto supone un peligro.
El concepto de la empatía fue introducido por Theodor Lipps, filósofo y psicólogo Alemán quién en su "teoría de la empatía estética", entiende a esta como un proceso de afinidad entre objeto y sujeto..
..donde este se reconoce a sí mismo y se solidariza con él, en un proceso que permite al sujeto hallar un conocimiento de sí mismo que hasta ese momento ignoraba.
Lipps hablaba también de lo que el llamaba "imitación interior", es decir, que los sujetos mas empáticos tienden a imitar mejor las acciones de los demás, las expresiones faciales, y manierismo de los otros.
Esta representación de la acción de los otros modula y forma los contenidos emocionales de la empatía. Preston y de Waal mediante el modelo de percepción-acción de la conducta motora y de la imitación, basándose en modelos teóricos y descubrimientos empíricos sobre la empatía..
..plantearon que la observación o incluso, imaginarse a otra persona en un estado emocional particular activa de manera automática una representación mental de ese estado en el observador, con las respuestas fisiológicas asociadas.
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